發那科機器人怎麼呼叫程式

發那科機器人透過以下步驟呼叫程式:透過工業機器人作業系統（如發那科機器人作業系統）中的程式設計軟體，呼叫或建立程式，然後將程式下載到機器人控制器中；發那科機器人的程式設計軟體支援多種程式設計方式，如流程圖、偽碼和G程式碼等，使用者可以根據具體需求選擇合適的程式設計方式進行程式設計。
透過下載程式到控制器中，機器人就可以按照程式執行各項任務；除了傳統的極點座標程式設計方式外，發那科機器人還支援機器人手柄或者雲端程式設計，極大地提高了程式設計的靈活性和效率。
此外，發那科機器人還擁有豐富的軟硬體介面，可與其他裝置無縫配合，實現更高效的生產過程。

根據官方文件顯示，發那科機器人可以透過以下兩種方式呼叫程式：1.使用Pendant Teaching Box或者其他輸入裝置進行程式手動輸入，需要按照特定格式輸入對應的指令和引數。
2.透過機器人控制系統，使用不同的程式語言（如C++、Python等），編寫對應的程式程式碼，並進行上傳和執行。
需要注意的是，在使用機器人呼叫程式的過程中，需要先進行相關的連線和配置，並且在操作前應該熟悉機器人的相關操作流程。